問題：
AS-i 通訊協議是什么？ AS-i 協議的特點
回答：
AS-i通信協議是一種用于傳感器和執行器之間通信的總線標準，屬于一種開放的標準。它是一種高效且功能強大的總線系統，可將最低現場層的所有傳感器和執行器與上層控制系統相連，實現無比的便利性、安全性和集成性 。
AS-i總線采用主站/從站 （Master/Slave）通信的方式，這一點與IO-Link類似。不過兩者之間也有不同： IO-Link是一種點對點的協議，每個IO-Link主站可以有多個接口，但每個接口只能連接一個IO-Link設備； AS-i是總線型協議，每個AS-i主站最多可以連接62個從站，主站采用輪詢的方式與從站通信； 最新的AS-i5總線協議已經將IO-Link協議集成到其內部 。
AS-i通信協議的特點包括：
1. 通過總線直接與現場傳感器/執行器進行連接二進制執行器和傳感器；也可以接模擬量信號，占用多個傳輸周期；
2. 串行的現場總線；優勢：減少電纜與而布線成本，費用降低；
3. 一個 AS-i 總線上只能有一個主站；
4. 通過ASI網絡（ 2芯） 實現主站與最多62個從站進行數據通訊；
5. 數據結構：4bit輸入/4bit輸出；
6. ASI傳輸速率 167 kbit/s ，即每傳輸1bit需要 6us 時間；
7. ASI周期：31個站周期：5ms，62個站周期：10ms；
8. 擴展ASI距離：標準從站100m，使用中繼器可擴展100m，擴展插件達到200m；使用2個中繼器和3個擴展插件最多擴展600m；
9. 需要使用 30V 解耦電源；
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