回答：
Modbus TCP是基于Modbus協議的擴展，它采用了TCP/IP協議進行通信。TCP/IP是一種四層協議結構，包括了應用層、傳輸層、網絡層和數據鏈路層。Modbus TCP的應用層、傳輸層和網絡層與TCP/IP協議相對應，但數據鏈路層不同。
Modbus TCP和TCP/IP的主要區別：
1、協議結構：Modbus TCP是基于Modbus協議的擴展，它采用了TCP/IP協議進行通信，是一種基于TCP/IP協議的應用層協議。TCP/IP是一種四層協議結構，包括了應用層、傳輸層、網絡層和數據鏈路層。
2、通信速度：Modbus TCP通信速度相對較慢，主要是因為它使用了較長的幀結構和數據格式，需要進行較多的數據解析和處理。TCP/IP協議則具有更高的通信速度，因為它的數據傳輸格式更加簡潔明了，可以快速進行數據交換和傳輸。
3、網絡拓撲結構：Modbus TCP采用基于以太網的星型網絡拓撲結構，可以支持多個設備同時進行通信。TCP/IP協議則支持多種網絡拓撲結構，包括星型、環形、樹狀等多種結構，更加靈活和可擴展。
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